想象一下，在位于中国青藏高原上一个人迹罕至的露天矿场，这里平均海拔超过5000米，因为缺氧常人难以正常呼吸，矿区内矿车来来回回忙碌不停，最显眼的是忙碌行驶在铺满小碎石的矿道上的几辆高大白色矿石运输卡车。仔细看，你会发现车里没有司机。

这不是科幻电影里的场景，而是西部矿业旗下西藏玉龙铜矿的一个工作日常。这个三个多月前开始实施的无人驾驶项目正在改变中国高海拔矿山的生产模式，为中国打造无人的、绿色的智慧矿山的探索迈出坚实的一步。

这个中国首个5000米高海拔露天矿自动驾驶剥离项目在2024年9月29日正式启动。日前，项目参与方——西部矿业西藏玉龙铜矿、中铁十九局与华为共同举办项目成果发布会举行，并宣布由三方共同建设的这个全球首个5000米高原露天矿无人驾驶运输项目实施进展顺利，取得阶段性成果。

现场，无人驾驶的矿车组成了多编组车队，无惧高原的极寒、大风的环境，在数公里的崎岖山道中穿梭作业，展示了无人驾驶技术在极端环境中的适应性与可行性。

西部矿业集团党委书记、董事长张永利表示，该项目将全面提升高原露天矿山运营效率、作业安全性。

“未来，我们将以玉龙铜矿为示范基地，进一步拓展无人驾驶技术的应用场景，打造更加安全、高效、绿色的现代化智能矿山。”他说。

近年来，在5G、大数据、人工智能等新技术的催动下，数字化、智能化转型成为矿山行业改革发展的关键，加速无人驾驶等技术的落地也成为目前中国国内矿山车路协同发展的重要趋势。

“无人驾驶技术是科技赋予矿山行业的新机遇，也是推动传统矿山行业转型升级，向智能化、现代化矿山迈进的关键一步。”他说。

目前，玉龙铜矿的多编组无人驾驶车队在数千米长、最小宽度为20米、最大坡度为8%的矿道上运行作业。针对高寒高海拔的特殊环境，矿车采用多传感器融合感知技术，确保全天候稳定作业，故障率降低了5%，在线运行率始终保持在99%以上。

项目组预计，在2025年第一季度实现无人驾驶常态化作业，并且整体效率与有人驾驶模式持平。

此次投用的无人驾驶矿卡平均作业海拔5000米以上，选择同力90吨级增程式混合动力无人驾驶矿卡，卡车身搭载激光雷达、摄像机、毫米波雷达和综合导航，通过实时感知矿山现场运行环境、自主规划决策，即使在夜间也不受影响，依然能保持设定时速行驶实现7×24小时全天候不间断安全稳定作业，实现采、运、排各环节常态化无人作业，每辆车减少2名驾驶员。

华为公司无人驾驶技术工程师何威说：“这些车的前后装了多个摄像头、毫米波雷达和激光雷达，它们就像矿车的眼睛和耳朵，让矿车能看得见、听得到。同时通过算法进行感知融合，排除了矿区冬季飘雪、夏季扬尘的干扰。

此外，为保障安全生产，无人驾驶矿用车增加了动态障碍物感知、静态障碍物感知、抗干扰能力、数据引擎、融合定位技术等. 这样，在夜间作业时,车辆能保持稳定运行；采矿、运输和排土各环节中，减少人员的参与，降低现场的安全风险。

与传统的矿卡相比，无人矿卡最大的特点是高效和安全，它可以实现全天候、全自动工作，无需人工干预，降低不规范作业造成的车辆维修、油耗高、胎损等成本，通过优化行驶策略和动力管理，减少不必要的加速和刹车，降低能源消耗和尾气排放，对矿山周边的生态环境产生更小的影响，有利于进一步提升企业效益水平，有助于规避人员伤亡事故，在安全效益、经济效益、企业竞争力等方面实现良好效果，切实树立高原露天金属矿山的无人驾驶行业标杆，为未来全矿无人化采剥运输打下基础。

为保障无人驾驶安全运行，项目组专门建立一个由数据底座和无人驾驶应用系统组成的无人驾驶综合管理平台，主要包含车辆调度系统、车辆监管系统、高精地图服务、车端系统等，支持单车融合感知、智能避障、融合定位、路径规划等能力，实现全天候动态环境融合感知和规划控制，实现矿山高精地图采集与应用，完成目标检测和道路环境识别等功能，实现从“人控”到“智控”的智慧化转变。

“具体来说，通过这个平台还可以针对动态矿山场景目标，让矿车进行躲避、精准停靠、对车辆进行远程实时数据与监控、针对行人让车辆紧急停止、实时规划车辆路径等，从而实现矿石装载、运输、卸载以及停车归位等。” 中铁十九局集团玉龙铜业无人驾驶项目经理冷燃说。

值得一提的是，无人驾驶技术的智能化调度系统优化了作业流程，减少道路维护次数和车辆维修频率，同时，降低了燃料和轮胎的消耗。相比传统模式，两个编组10辆无人驾驶矿卡，每年可节省约600万元的成本。

为实现车载各类传感器、MDC数据、无人驾驶云端系统的图像、视频、信息、数据、指令的上传下达，玉龙铜业在采矿区新增5座5G基站，实现铲装设备及无人驾驶运行区域5G网络全覆盖，使得车载传感器能实时上传信号，让地图数据以分钟级进行更新，从而优化效率并保障作业安全。

“我们的项目是一个起点，我们的计划是实现全矿无人化生产。”张永利说。